一、 从侧重硬件到侧重软件: 51>STM32>Arduino

从入手简单到困难: Arduino>51>STM32

从性能低级到强大: 51>Arduino>STM32

从价格低到高: 51>STM32>Arduino

二、 ESP8266，WIFI智能家居的一股清流，价格便宜的一批，常规运算性能堪比STM32。但相比一大点中的三位而言ESP8266系列更侧重于无线WIFI互联，远程控制，本身IO口少不适合做显示或大型控制的核心，也可以做一个纯粹的WIFI无线模块（反正便宜），配合STM32等做一个大型无线控制系统。

三、 个人看法，先学51，一定要把寄存器等底层结构学扎实，这样路才走的长远 ，并且大多数日常设备还是被51单片机统治了的，市场份额不容小觑ÿ